アレグザンダーの長女マーガレットは、かつての仇敵ノルウェーとの友好の橋渡しとしてノルウェー王のもとに嫁いでいたが、８３年に亡くなった彼女は幼い娘マーガレット（これに限らず親子同じ名前というのはまぎらわしいものです）をのこしていた。この「ノルウェーの乙女」はまだたったの３歳であったが、スコットランド王国の長老たちは協議の結果彼女の国王擁立を決定し、ここにスコットランド初の女王が誕生した（マーガレット本人はノルウェーにいる）。
幼王の即位を一番喜んだのがイングランドのエドワード１世である。エドワードは自分の息子エドワード（２世。当時４歳）とマーガレットの結婚話を持ち出してきた。１２９０年、幼い２人の婚約を取り決めるバーガム条約が締結され、スコットランド王国の独立と自由が確認されるとともに、もしマーガレットが跡継ぎなしで死んだ場合には、彼女の最も近親の者の手にスコットランドの王位が委ねられること等が定められた。もちろんこの話の裏にはエドワード１世のスコットランド併合の野心が隠れていたが、スコットランドの方では隣国との平和を確立する２人の婚約を素直に喜んだようである。
ところが、肝心のマーガレット本人はノルウェーにいたままであった。この年９月にやっとノルウェーを出帆したマーガレットの船は途中大時化に遭遇し、オークニー諸島の近くにたどり着いた所で７歳の女王が死亡するという最悪の航海になってしまった。
こうしてスコットランド王家の直系は途絶え、次の王位を主張する傍系の貴族が１３人も並び立つという異常事態が出来した。
１２９１年、イングランド国王エドワード１世は両国の国境近くの町ノーラムに出御し、スコットランドの王位争いの調停に乗り出した。
圧倒的な武力を背景に持つエドワードはスコットランドの王位継承候補者それぞれに（イングランドに対する） 臣従を約束させ、８月にベリクにて次期スコットランド国王を選ぶ法廷を開くことにした。
この法廷「大訴訟」は１８ヶ月の長きに及んだが、結局はエドワードの息のかかったジョン・ベイリアルが即位し、スコットランドはイングランドに対して屈辱的な臣従を強いられることになった。
新国王ジョン・ベイリアルは、その後しばらくの間は宗主エドワード１世の持ち出す種々の要求に従っていたが、１２９４年にエドワードが対仏戦争のための徴兵をスコットランドに要求してきた際、これをきっぱりと断り、フランスと結んで（これを「古い同盟」と呼ぶ）イングランドへの臣従を取り消すことにした。
１２９６年、スコットランド軍は国境を越えて北イングランドに侵攻、これを受けた（待っていた）イングランド王エドワード１世も軍勢を動かし、同年４月のダンバーの戦いにてスコットランド軍を大破した。
敗北のスコットランド王ジョン・ベイリアルはその後３ヶ月の間北部峡谷地帯を逃げ回ったが、７月にイングランド軍に降伏し、自分の王国と王権とを放棄した。
８月、ジョン・ベイリアルはロンドンに送られ、スコットランド王の戴冠の座「スクーンの石」も奪い去られた。スコットランドの王位は空位となり、エドワード１世はこの地域に総督ジョン・ド・ワーレンを置いて統治させることにした。こうしてスコットランドはイングランド王国の一地域にすぎない存在となり、その町という町にイングランドの進駐軍が溢れかえったのである。
もちろんスコットランドにも愛国者はいる。１２９７年５月、ラナーク州でイングランド人の州長官が殺され、その犯人ウィリアム・ウォリスを中心とする対イングランドの大反乱が勃発した。反乱軍は同年９月にはスターリング・ブリッジの戦いでイングランド軍を破り、さらに北イングランドのカンバーランド、ノーサンバーランド等に侵入、その指導者ウィリアム・ウォリスはスコットランド王国の摂政を名乗るまでになった。貴族階級ではなく庶民や中間層の支持を得て戦ったウィリアム・ウォリスは「スコットランドのオリヴァー・クロムウェル」と呼ばれている。
イングランド王エドワード１世はこの時フランスとの戦いのためフランドルに滞在中であったが、翌９８年１月にフランス王フィリップ４世と休戦して急遽帰国し、自ら大軍を率いて北上、同年７月のフォルカークの戦いにて反乱軍を破った。指導者ウィリアム・ウォリスはこの後７年に渡ってゲリラ戦を続けた末にイングランド軍の手に落ち、見せしめとして生きたまま八つ裂きの刑に処されたのだった。
対イングランドの反乱者はウィリアム・ウォリスだけではなかったが、各反乱軍の首領たちは横の結束を欠き、互いに争ってばかりいた。女王マーガレット死去の際の王位争いに名乗り出た貴族の１人の孫ロバート・ブルースは、ウィリアム・ウォリスが（祖父と王位を争った）ジョン・ベイリアル王の名を掲げていたことからこれに協力せず、それどころか別の反乱軍の首領ジョン・カミンを教会で刺し殺したかどで（聖所で人殺しをするという大罪によって）教皇クレメンス５世に破門されるという酷い有り様であった。
それでも自前の戴冠式を行ってスコットランド国王を名乗ったロバート・ブルースであったが、たちまちイングランド軍の討伐をうけてその軍勢は四散、ロバート自身もノルウェーまで逃亡する羽目になった。
しかし、各地に潜伏したロバートの部下たちはその後もゲリラ戦を続け、１３０７年の５月にはイングランド軍に対する最初の大勝利を勝ち取った。
再びエドワード１世直々の出陣である。しかしエドワードはスコットランドへの進軍途中で病に倒れ、カーライルの近くで亡くなってしまった。 スコットランドの征服もウィリアム・ウォリスの討伐も、英王エドワード１世の軍事的天才あればこその大事業である。彼の後継者エドワード２世は政治・軍事のあらゆる才能を欠き、その家臣たちも２派に別れて争い出した。
ボンクラな新王を戴くイングランドのスコットランド駐留部隊はロバート軍のゲリラ戦により次々と撃破され、１３１３年の秋には、スコットランド国内でイングランド軍が維持する拠点はスターリングの城のみとなった。
１４年６月、スターリング城からの援軍要請をうけたエドワード２世は自ら２万の大軍を率いて出陣、２４日にはスターリング城から１日の地点に到達した。
しかし、イングランド軍の野営地は沼と河川の入組む悪地であり、自軍の３分の１にも満たないロバート軍の急襲にあって壊滅、イングランドによるスコットランド支配はここにきて完全に崩壊した。１３２３年には教皇ヨハネス２２世がロバートに対する破門を解き、スコットランド王国の復活とその国王ロバート１世の地位が国際的に承認されることになった。
１３２７年、イングランドで暗愚な国王エドワード２世が廃され、かわってその子エドワード３世が即位した。しかし彼はまだ１４歳にすぎず、勢いにのるロバート軍が北イングランドに侵入、各地でイングランド軍を撃破した。
エドワード３世の母イザベル（当時イングランド王国の実権を握っていた）とその愛人マーチ伯はやむなくロバートのスコットランド王位とその完全独立を認め、ロバートの長男ディヴィッド（４歳）とエドワード３世の妹ジョアン（７歳）とを結婚させて両国間の平和を回復することにした。
１３２８年７月、幼い２人はベリクで結婚式を挙行し、数十年の長きに渡ったスコットランドとイングランドの戦いが（一時）終結した。
しかし、独立戦争の英雄ロバート１世は結婚式の翌年に亡くなり、何も知らない新郎ディヴィッド２世がわずか５歳で即位することになった。
せっかく独立を勝ち取ったのに、スコットランドの貴族たちはまとまるということを知らず、しかも勝つためには後先のことを考えない。１３３２年８月、かつての国王ジョン・ベイリアルの息子エドワード・ベイリアルが（反ディヴィッド２世の）反乱を起こしたが、彼はこともあろうにイングランド軍の援助を受けていた。
そのイングランドでは成人したエドワード３世が母とその寵臣を退け、１３３０年から親政に乗り出していた。祖父エドワード１世の再来との期待高まる彼エドワード３世は幼いディヴィッド２世の手にあまる強敵であった。
３２年８月、エドワード３世とエドワード・ベイリアルの連合軍がダップリンの戦いでスコットランド国王軍を破り、翌３３年９月にスクーンにてエドワード・ベイリアルの戴冠式を強行した。スコットランド南部の諸州はイングランドに割譲され、正統国王ディヴィッド２世はフランスに亡命した。
１３３７年、英仏百年戦争が勃発、フランス王フィリップ６世は敵国イングランドの背後に位置するスコットランドに注目し、ノルマンディーのとある城（昔のイングランド王リチャード１世の造ったシャトー・ガイヤール）に仮住まいするディヴィッド２世の復権を支持して自分の同盟者に仕立て上げようと考えた。
こうして４１年にディヴィッドの帰国が実現し、フランスの援軍を受けた彼は僭称者エドワード・ベイリアルをイングランドに追い払った。 もっとも、弱輩者のディヴィッドはこの後北イングランドへの侵攻をはかってネヴィルズ・クロスの戦い（１３４６年）に大敗、イングランド軍の虜となってしまい、国王不在のスコットランドでは有力貴族（ディヴィッド２世の姉の子）ロバート・スチュアートが摂政として国政を取り仕切ることになった。
ロンドン塔に囚われの身となったディヴィッド２世だが、宿敵エドワード３世はこの高貴な捕虜を極めて丁重に扱った。ディヴィッドは、ド田舎スコットランド（失礼！）では到底望めない贅沢の味をおぼえ、すっかり腑抜けになってしまった。（僭称者エドワード・ベイリアルの方はエドワード３世に見捨てられ、その後いつ死んだかもさだかでない）
１３５２年、エドワード３世は、ディヴィッド２世の釈放に必要な身代金の支払いの代わりにそのスコットランド王位継承権をエドワード３世もしくはその跡継ぎに譲る、という条件でディヴィッドの帰国を許した。
当然スコットランド議会（１３世紀後半頃に国王裁判所兼諮問機関として形成された）はこの話に怒り、ディヴィッドはロンドン塔に舞い戻る羽目になった（それでもディヴィッドの廃位という話はでなかった）。両国間の交渉はその後も続いたが、１３５７年になってやっと、１０万マルクの身代金支払い（１０年分割払い）と引き換えのディヴィッドの正式帰国が実現した。
こうして１１年ぶりに自由を手にしたディヴィッドであったが、彼はロンドンでの怠惰な生活を懐かしがり、６３年にイングランドに戻って再び昔の約束（身代金の支払いの代わりにスコットランドの王位継承権をエドワード３世かその跡継ぎに譲る）を確かめてしまった。
今回もスコットランド議会の反発を喰らったが、それでも摂政ロバート・スチュアートは国王廃位の実力行使に出ることもなく、強国イングランドにおとなしく身代金の支払いを続けて王国の存続をはかることにしたのだった（支払いをやめて王位継承権を引き渡すよりも、とにかく金だけ払ってスコットランド固有の王統を守ろうとした のである）。相次ぐ侵略と内乱、身代金支払いのための重税、さらにペストの流行が追い討ちをかけ、スコットランドの疲弊はその極に達していた。